LA 1 M2

 

Mikro 2024 Percobaan 2 Modul 2



Percobaan II

Interupt Arduino

1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

        1. Arduino Uno


        2. LCD




        3. IC PCF8574

      

 

      4. DIP Switch

 

      5. L293D
 

 

      6. Motor DC
   

 

      7. Potensiomotor
   

 

      8. Baterai


        9. Resistor



       10. Power Supply



     11. Ground


Diagram Blok:





2. Prosedur Percobaan  [Kembali]

  • Rangkailah seperti rangkaian berikut
  • Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
  • Upload program ke arduino
  • Mencoba rangkaiannya dengan memvariasikan kondisi interupt (Falling, Rising, High dan Low)





Prinsip Kerja

Pada rangkaian ini, Arduino akan terus menghitung angka dan menampilkan hasilnya pada LCD, sambil juga menyalakan LED secara berkelanjutan. Proses perhitungan angka akan terus berlanjut dengan penambahan satu setiap kali, dan angka tersebut akan terus ditampilkan di LCD. Namun, ketika ada interupsi yang diaktifkan oleh perubahan sinyal dari logika tinggi ke logika rendah (dari 1 ke 0) pada pin 2, proses perhitungan akan dihentikan sementara.

Ketika interupsi terjadi, Arduino akan menghentikan perhitungan angka, mematikan LED, dan menyalakan buzzer. Ini terjadi karena interupsi hanya dipicu ketika kondisi Falling terdeteksi pada pin interupsi. Setelah interupsi terjadi, proses perhitungan dan penyalanan LED akan dilanjutkan kembali hanya setelah pin interupsi kembali ke kondisi Falling.


4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]





Listing Program:

#include<LiquidCrystal_I2C.h>
#define LED 13 //pin 13 bernama LED
#define tombol 2 //pin 2 (pin interrupt) bernama tombol
#define buzzer 11

volatile byte led_nyala = LOW; //kondisi mula-mula LED mati
static int count = 0;
volatile byte buzzer_nyala = LOW;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(tombol,INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),tombol_ditekan, FALLING); //pin 2 (interrupt 0) digunakan sebagai interrupt eksternal
}
 
void loop() { //Main Program
  digitalWrite(LED,HIGH);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Count:");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(count);
  count += 1; // menambahkan integer count dengan angka 1
  delay(1000);
}
 
//membuat fungsi bernama tombol_ditekan, fungsi ini (ISR) dieksekusi secara otomatis setelah arduino memperoleh sinyal interrupt di pin 2
void tombol_ditekan()
{
  digitalWrite(LED,LOW);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  count = 0;
  delay(100000);
}


5. Kondisi [Kembali]

Main program akan berjalan terus dimana pada main program angka akan terus bertambah 1 dan LED akan selalu menyala ketika pin 2 diubah dari kondisi logika 1 ke logika 2 maka akan terjadi interupt yang akan mengulang angka dan mematikan LED dan menyalakan buzzer.













Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

MODUL 1

Gambar
[menuju akhir] [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan Percobaan a. Prosedur b. Handware c. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja d. Flowchart dan Listing Program e. Video Simulasi f. Download File  Ruang kendali pada Rumah Tahanan Pendahuluan  [KEMBALI] Ruang kendali pada Rumah Tahanan memainkan peran integral dalam memastikan keamanan, tata kelola, dan pengawasan yang efektif di lingkungan penahanan. Fasilitas ini dirancang dengan canggih untuk menanggulangi tantangan keamanan yang kompleks di dalamnya. Ruang kendali menjadi pusat pengendalian di mana teknologi dan personil keamanan bekerja bersinergi untuk menjaga keamanan dan menjalankan operasional sehari-hari. Pentingnya ruang kendali tidak hanya terletak pada pengawasan fisik, tetapi juga pada pengelolaan data, identifikasi individu, dan respons terhadap situasi darurat. Sistem yang terintegrasi dengan baik
Baca selengkapnya

TUGAS BESAR

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Judul 2. Abstrak 3. Pendahuluan 4. Metode Penelitian 5. Hasil dan Pembahasan 6. Kesimpulan 7. Daftar Pustaka 8. Percobaan 9. Video 10. Link Download Kontrol Hidroponik Pada Tanaman Selada Referensi :  1. Zuraiyah, Tjut Awaliyah, dkk. 2019. "Smart Urban Farming Berbasis Internet Of Things (IoT)". Jurnal Information Management for Educators and Professinals. Vol (3). No 2. Hal 139-150. ISSN : 2548-3331. 1 Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan Bogor.  2. Wati, Dewi Ratna dan Walidatush Sholihah. 2021. "Pengontrol pH dan Nutrisi Tanaman Selada pada Hidroponik Sistem NFT Berbasis Arduino". Jurnal Multinetics. Vol (7). No 1. Sekolah Vokasi, IPB University. 3. Weisrawei, Yosef, dkk. "PERANCANGAN SMART GREEN HOUSE DENGAN OPTIMALISASI PH DAN SUHU AIR PADA TANAMAN SELADA, MEDIA TANAM HIDROPONIK BERBASIS ARDUINO UNO:. Seminar Nasional Fortel Regional 7. ISSN : 2621-5551. Program Studi Teknik El
Baca selengkapnya

MODUL 1 Up & Uc

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Ba han 3. Dasar Teori 4.Percobaan Percobaan A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 3. LA 1 4. LA 2 *klik teks untuk menuju  Modul I General Input dan Output 1. Pendahuluan [Kembali] Asistensi dilakukan 3x dengan lama pertemuan 20 menit (Rabu, Kamis, Jumat)   Praktikum dilakukan 1x dengan lama pertemuan 90 menit (Selasa) Laporan akhir (format sesuai dengan isi blog) dikumpulkan pada hari Kamis 1. 1 Tujuan  [Kembali]     Merangkai dan menguji aplikasi output pada mikrokontroller Arduino     Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino     Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino  2. Alat dan Bahan   [Kembali] A. Alat      a). Instrument Multimeter      b). Probes Logic Probe     c). Generators Power Supply B. Bahan       Resistor     a). Komponen Input Keypad     b). Komponen Output LED  LCD Seven Segment     c). Komponen Lainnya                               -Mikrokontroler Modul Arduino   3.
Baca selengkapnya