LA 2 M2

 

Mikro 2024 Percobaan 5 Modul 2



Percobaan V

Kontrol Putaran Motor DC

1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

        1. Arduino Uno


        2. Sensor Infrared



        3. IC PCF8574

      


      4. Dotmatrik


 

      5. L293D

      6. Motor DC
   

 

        7. Potensiometer

                                      


        8. Resistor

      

Diagram Blok:





2. Prosedur Percobaan  [Kembali]

  • Rangkailah seperti rangkaian berikut.
  • Buka Arduino IDE dan masukan listing program.
  • Upload program ke arduino.
  • Variasikan suhu dan logika sensor infrared dan amati keluarannya pada motor dan dotmatriks.




Prinsip Kerja

Rangkaian ini dirancang dengan menggunakan sensor suhu untuk mengatur arah gerak motor dan sensor infrared untuk mengaktifkan motor driver. Saat suhu kurang dari 30 derajat Celsius, motor akan berputar ke arah kanan dan arahnya akan ditampilkan pada dotmatriks. Saat suhu melebihi 40 derajat Celsius, motor akan berputar ke arah kiri dan arahnya juga akan ditampilkan pada dotmatriks. Namun, jika suhu berada di antara 30 dan 40 derajat Celsius, motor akan tetap diam dan dotmatriks akan menampilkan simbol 'x'.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]



Listing Program:

#include <LedControl.h>

// Inisialisasi modul MAX7219
LedControl lc = LedControl(5,6,7,1); // Pin DIN, CLK, LOAD (CS) dihubungkan ke Arduino

byte patterns[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Pola LED untuk ditampilkan

// Pengaturan pin untuk dipswitch dan motor
const int LM35 = A0;
const int infrared = 8;
const int enable = 4;
const int motor1Pin1 = 2;
const int motor1Pin2 = 3;

void setup() {
    // Set up dot matrix module
  lc.shutdown(0, false);   // Mengaktifkan modul
  lc.setIntensity(0, 8);  // Mengatur kecerahan (0-15)
  lc.clearDisplay(0);     // Membersihkan tampilan
  // Mengatur pin-pin sebagai output untuk motor
  pinMode(enable, OUTPUT);
  pinMode(infrared, INPUT);
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  // Membaca nilai dari lm35
  float suhu = analogRead(LM35);
  Serial.println(suhu);
  // Membaca nilai dari infrared
  int infrarednya = digitalRead(infrared);
  // Mengendalikan arah motor berdasarkan nilai dipswitch
  if(infrarednya == HIGH){
    digitalWrite(enable, HIGH);
    if (suhu < 62) {
    // Maju
    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    displayArrowRight();
    } 
    else if (suhu > 82) {
    // Mundur
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
    displayArrowLeft();
    } 
    else {
    // Berhenti
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    displayLetterX();
    }
  }
  else{
    digitalWrite(enable, LOW); 
  }
}
// Fungsi untuk menampilkan panah pada dot matrix
void displayArrow(byte pattern) {
  for (int row = 0; row < 8; row++) {
    lc.setRow(0, row, pattern);
  }
  delay(500); // Mengatur kecepatan animasi
  lc.clearDisplay(0);
  delay(500); // Jeda sebelum membaca input lagi
}
// Menampilkan panah ke kanan
void displayArrowRight() {
  byte arrowRight[8] = {
    B00011000,
    B00001100,
    B00000110,
    B11111111,
    B00000110,
    B00001100,
    B00011000,
    B00000000
  };

  for (int row = 0; row < 8; row++) {
    lc.setRow(0, row, arrowRight[row]);
  }
}

// Menampilkan panah ke kiri
void displayArrowLeft() {
  byte arrowLeft[8] = {
    B00011000,
    B00110000,
    B01100000,
    B11111111,
    B01100000,
    B00110000,
    B00011000,
    B00000000
  };

  for (int row = 0; row < 8; row++) {
    lc.setRow(0, row, arrowLeft[row]);
  }
}

// Menampilkan huruf "X"
void displayLetterX() {
  byte letterX[8] = {
    B10000001,
    B01000010,
    B00100100,
    B00011000,
    B00011000,
    B00100100,
    B01000010,
    B10000001
  };

  for (int row = 0; row < 8; row++) {
    lc.setRow(0, row, letterX[row]);
  }
}

5. Kondisi [Kembali]

Ketika infrared mendeteksi sesuatu maka akan mengaktifkan driver motor yang membuat motor dapat diberikan logika pada driver, ketika suhu < 30 maka motor akan berputar kearah kanan dan ketika suhu > 40 maka motor akan berputar kearah kiri dan ketika suhunya diantara 30 - 40 maka akan mematikan motor. 












Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

MODUL 1

Gambar
[menuju akhir] [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan Percobaan a. Prosedur b. Handware c. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja d. Flowchart dan Listing Program e. Video Simulasi f. Download File  Ruang kendali pada Rumah Tahanan Pendahuluan  [KEMBALI] Ruang kendali pada Rumah Tahanan memainkan peran integral dalam memastikan keamanan, tata kelola, dan pengawasan yang efektif di lingkungan penahanan. Fasilitas ini dirancang dengan canggih untuk menanggulangi tantangan keamanan yang kompleks di dalamnya. Ruang kendali menjadi pusat pengendalian di mana teknologi dan personil keamanan bekerja bersinergi untuk menjaga keamanan dan menjalankan operasional sehari-hari. Pentingnya ruang kendali tidak hanya terletak pada pengawasan fisik, tetapi juga pada pengelolaan data, identifikasi individu, dan respons terhadap situasi darurat. Sistem yang terintegrasi dengan baik
Baca selengkapnya

TUGAS BESAR

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Judul 2. Abstrak 3. Pendahuluan 4. Metode Penelitian 5. Hasil dan Pembahasan 6. Kesimpulan 7. Daftar Pustaka 8. Percobaan 9. Video 10. Link Download Kontrol Hidroponik Pada Tanaman Selada Referensi :  1. Zuraiyah, Tjut Awaliyah, dkk. 2019. "Smart Urban Farming Berbasis Internet Of Things (IoT)". Jurnal Information Management for Educators and Professinals. Vol (3). No 2. Hal 139-150. ISSN : 2548-3331. 1 Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan Bogor.  2. Wati, Dewi Ratna dan Walidatush Sholihah. 2021. "Pengontrol pH dan Nutrisi Tanaman Selada pada Hidroponik Sistem NFT Berbasis Arduino". Jurnal Multinetics. Vol (7). No 1. Sekolah Vokasi, IPB University. 3. Weisrawei, Yosef, dkk. "PERANCANGAN SMART GREEN HOUSE DENGAN OPTIMALISASI PH DAN SUHU AIR PADA TANAMAN SELADA, MEDIA TANAM HIDROPONIK BERBASIS ARDUINO UNO:. Seminar Nasional Fortel Regional 7. ISSN : 2621-5551. Program Studi Teknik El
Baca selengkapnya

MODUL 1 Up & Uc

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Ba han 3. Dasar Teori 4.Percobaan Percobaan A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 3. LA 1 4. LA 2 *klik teks untuk menuju  Modul I General Input dan Output 1. Pendahuluan [Kembali] Asistensi dilakukan 3x dengan lama pertemuan 20 menit (Rabu, Kamis, Jumat)   Praktikum dilakukan 1x dengan lama pertemuan 90 menit (Selasa) Laporan akhir (format sesuai dengan isi blog) dikumpulkan pada hari Kamis 1. 1 Tujuan  [Kembali]     Merangkai dan menguji aplikasi output pada mikrokontroller Arduino     Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino     Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino  2. Alat dan Bahan   [Kembali] A. Alat      a). Instrument Multimeter      b). Probes Logic Probe     c). Generators Power Supply B. Bahan       Resistor     a). Komponen Input Keypad     b). Komponen Output LED  LCD Seven Segment     c). Komponen Lainnya                               -Mikrokontroler Modul Arduino   3.
Baca selengkapnya