TP 1 M3

 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]


DAFTAR ISI
1. Foto Hardware dan Diagram Blok
2. Prosedur Percobaan
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
4. Flowchart dan Listing Program
5. Kondisi
6. Video Simulasi
7. Link Download

Percobaan I

 Komunikasi UART Menggunakan Arduino

1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

        1. Arduino Uno


        2. LED




      3. DIP Switch
               


        4. Resistor

       5. Power Supply


     6. Ground




Diagram Blok:




2. Prosedur Percobaan  [Kembali]

Rangkai semua komponen 
+ buat program di aplikasi arduino IDE
+ setelah selesai masukkan program ke arduino 
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul







Prinsip Kerja

   
Dalam rangkaian ini, dua Arduino berperan sebagai master dan slave, yang berkomunikasi menggunakan UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Master mengirimkan data digital yang mewakili keadaan switch, sedangkan slave menerima data tersebut dan mengendalikan LED berdasarkan instruksi yang diterima.

Master mengirimkan karakter 'A' jika 7 switch aktif dan 'B' jika 4 switch aktif melalui pin TX ke pin RX slave. Slave menerima data ini dan mengubahnya menjadi nilai digital 1 atau 0. Jika data adalah 'A', LED 6 yang terhubung pada pin 2 menyala. Jika data adalah 'B', LED 7 dan 8 yang terhubung pada pin 8 dan 9 menyala.

Dengan cara ini, master dapat mengontrol LED pada slave dari jarak jauh, mengirimkan instruksi digital melalui UART, dan slave menerjemahkan instruksi tersebut untuk menyalakan LED sesuai dengan pola yang telah ditentukan.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Master Arduino:


Slave Arduino: 

Listing Program:

Master
//MASTER
#define DS1 2 // didefinisikan sebagai pin 2
#define DS2 3
#define DS3 4
#define DS4 5
#define DS5 6
#define DS6 7
#define DS7 8
#define DS8 9
void setup() 
 Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial dengan baud rate 9600.
 pinMode(DS1, INPUT); // Atur pin DS1 sebagai input.
 pinMode(DS2, INPUT); // Atur pin DS2 sebagai input.
 pinMode(DS3, INPUT); // Atur pin DS3 sebagai input.
 pinMode(DS4, INPUT); // Atur pin DS4 sebagai input.
 pinMode(DS5, INPUT); // Atur pin DS5 sebagai input.
 pinMode(DS6, INPUT); // Atur pin DS6 sebagai input.
 pinMode(DS7, INPUT); // Atur pin DS7 sebagai input.
 pinMode(DS8, INPUT); // Atur pin DS8 sebagai input.
}
void loop()
{
 int count = 0; // Inisialisasi variabel count dengan nilai 0.
  for (int pin = DS1; pin <= DS8; pin++) {
    count += digitalRead(pin); // Tambahkan nilai pembacaan digital dari setiap pin ke variabel count.
  }
 if (count == 7) // Jika jumlah pembacaan digital adalah 7,
 {
 Serial.write('A'); // Kirim karakter 'A' melalui komunikasi serial.
 }
 else if (count == 4) // Jika jumlah pembacaan digital adalah 4,
 {
 Serial.write('B'); // Kirim karakter 'B' melalui komunikasi serial.
 }
 delay(20); // Tunda eksekusi program selama 20 milidetik.
}


Slave
//SLAVE
int led[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; //Mendefinisikan array led yang menyimpan nomor pin Arduino yang terhubung ke LED.
char message; //Mendeklarasikan variabel message sebagai karakter yang akan menyimpan pesan yang diterima dari serial.
void setup() 
 Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 baud.
 for (int i = 0; i < 8; i++) // Mengulangi loop sebanyak 8 kali (jumlah LED).
 {
 pinMode(led[i], OUTPUT); // Setiap pin yang terhubung ke LED diatur sebagai output.
 }
}
void loop()
{
 if (Serial.available()) // Memeriksa apakah ada data yang tersedia di port serial.
{
{
 message = Serial.read(); // Membaca karakter dari port serial dan menyimpannya di variabel message.
 if (message == 'A') // Jika pesan yang diterima adalah 'A'
 {
 digitalWrite(led[5], 1); // Nyalakan LED pertama (pin 2).
 }
 else if (message == 'B') // Jika pesan yang diterima adalah 'B'
 {
 digitalWrite(led[6], 1); // Nyalakan LED keempat (pin 8).
 digitalWrite(led[7], 1); // Nyalakan LED kedelapan (pin 9).
 }
}
delay(20); // Tunda selama 20 milidetik.
 digitalWrite(led[0], 0); // Matikan LED pertama (pin 2).
 digitalWrite(led[1], 0); // Matikan LED kedua (pin 3).
 digitalWrite(led[2], 0); // Matikan LED ketiga (pin 4).
 digitalWrite(led[3], 0); // Matikan LED keempat (pin 5).
 digitalWrite(led[4], 0); // Matikan LED kelima (pin 6).
 digitalWrite(led[5], 0); // Matikan LED keenam (pin 7).
 digitalWrite(led[6], 0); // Matikan LED ketujuh (pin 8).
 digitalWrite(led[7], 0); // Matikan LED kedelapan (pin 9).
}
}


5. Kondisi [Kembali]

    Pada kondisi 2 dari percobaan 1, Semua Switch dalam kondisi Pull-down, 7 switch mengaktifkan 1 led sementara 4 switch mengaktifkan 2 led.



Komentar

Postingan populer dari blog ini

MODUL 1

TUGAS BESAR

MODUL 1 Up & Uc